伯克利创造出“可看到未来”的机器人，能帮助无人驾驶预测事故

  科学家们不仅要研发机器人，伯克还要让机器人预测未来！利创加州大学伯克利分校的造出助无科学家们研发出“可以预见未来要发生的事情”的机器人。   婴幼儿通过玩玩具可以学习和理解这个世界，到未的机人工智能训练师是什么工作受此启发，器人研究员们研发出像婴儿一样的人驾机器人 Vestri，它从零开始学习理解世界，驶预自己尝试搬运物体，测事自己探索出移动物体最好的伯克路径。    Vestri 的利创亮点之一是它有预测未来行为所产生的后果的超能力。使用视觉预见技术（visual foresight），造出助无人工智能训练师培训方案机器人能够预测在执行某个动作时，到未的机会产生什么样的器人结果。这个机器人的人驾想象力现在还比较简单，只能预测几秒钟的驶预未来，但是足够让机器人弄清楚如何在桌子上移动物体，而不会碰到障碍物。   Vestri 的亮点之二是会完全自学执行任务，也不需要有关物理、环境或物体的先有知识。这是因为视觉想象力是在无人监督的情况下机器人自学产生的，它会自己在桌子上摆玩物体进行探索。在摆弄完玩具之后，机器人构建了一个预测模型，并且可以使用这个模型来操纵它以前从未见过的新物体。研究团队NIPS 2017大会上进行了视觉预见技术的demo   Vestri 的核心技术是基于卷积循环视频预测（convolutional recurrent video prediction）和动态神经平流（dynamic neural advection）的深度学习技术。最近科学家们对这项技术进行了改进，使得机器人能够执行越来越复杂的任务，例如可以在障碍物周围移动玩具并重新定位多个物体。   研究员说：“婴儿可以通过玩玩具、摆动玩具、抓握等等来理解世界。我们的目标是让机器人做同样的事情：通过自主的互动来了解世界是如何运作的。这个机器人的能力虽然仍然有限，但它的技能完全是自主学习的，这让它可以通过构建之前观察到的互动模式来预测复杂的物理互动”。  未来，这项技术可以帮助自动驾驶汽车预测路况，或者充当更智能的家庭机器人助理，但 Vestri 还处于婴儿阶段，只会玩玩具。

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