行走更流畅 反应更灵敏 新一代人形机器人在甬发布
8月17日晚，行走新代浙江人形机器人创新中心发布最新款人形机器人产品“领航者2号NAVIAI”。更流机器人手眼协调精准操作，畅反显示出其在操作能力上的应更独特之处。
“领航者2号NAVIAI”是浙江人形机器人创新中心落户宁波海曙区以来，发布的人形人甬自学人工智能训练师首个具有精确作业能力的人形机器人产品。今年3月，机器浙江人形机器人创新中心在海曙区甬水桥科创中心正式启动，发布发布了首款具备双足行走、行走新代适应多种地形移动能力的更流人形机器人产品。首款人形机器人身高1.5米，畅反体重50千克，应更在AI大模型、灵敏算力、人形人甬传感器、机器人工智能训练师官网控制系统等技术综合支撑下，可完成擦桌子、斟茶倒水等简单动作。
图为“领航者2号NAVIAI”。 浙江人形机器人创新中心供图
相较于5个月前发布的“初代”，此次发布的“领航者2号NAVIAI”，无论在外观上还是技术细节上都有新变化和新突破。通过产品参数，可以看到，“领航者2号NAVIAI”的体重提高到60千克，身高1.65米，具备高精度轻量化仿人臂，单臂可负载5千克的重量。该款人形机器人持续作业时间可达2小时。
浙江人形机器人创新中心技术团队相关负责人介绍，新款人形机器人的头部、大腿、小腿、双脚等多处在机械结构和外观上做了大量的改进和优化提升工作，使其外观更为精致，也赋予了一定程度的类人灵活运动能力。
特别值得注意的是，“领航者2号NAVIAI”的AI算力达到275Tops，即拥有每秒275万亿次的运算能力。算力越大，意味着系统的反应速度越快，能够更快地响应和处理各种计算任务。
技术方面，“领航者2号NAVIAI”除了常规采用大模型进行人机交互、行为规划外，还重点突破了数据生成、行为决策和底层控制三大关键技术。具体包括突破了大范围场景三维高仿真构建和新数据生成方法、杂乱开放场景机器人准确行为决策和长序列规划方法，以及创新性地提出了黑白箱融合具身智能控制策略等，使新一代人形机器人步行“行云流水”，也能够实现便捷部署下的高效高精度操控，如杂乱堆叠场景高效桌面整理与可泛化亚毫米精度轴孔装配等。
智能化作业方面，“领航者2号NAVIAI”进一步提升了全身协调控制与拟人化动作映射执行能力，行走更加协调，学习新动作更快，并且能够实现高自由度作业臂连续动态运动下稳定站立。
外观、硬件、智能化齐聚，可以看到，“领航者2号NAVIAI”在拥有基本人形的基础上，在智能化等方面也得到了大幅提升，可以实现更为精细的类人操作，朝着拥有人类能力的方向又迈进了一步。
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